ワーカープロフィール
個人 / 男性 / 20代後半 ( 東京都 )
最終アクセス: 約1ヶ月前
- ステータス
- 対応可能です
- 時間単価
- 4,000 〜
-
稼働可能
時間/週 - 41時間以上
- ウェブ会議
- できる
- 登録日
- 2023年09月16日
| 職種 |
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| スキル |
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自己紹介
(技術領域）
Ubuntu、Linux
ROS、C++、Python、Bash、JavaScript、Html、Vue、React
画像処理（OpenCV）、点群処理（PLC)、Darknet ROS、yolo
WebUI、Unity、Qt
CAN、Network（UDP、TCP）
機械設計、回路設計、マイコン、Arduino、空圧回路、空圧シリンダ
映像転送、遠隔操作ロボット、webサーバー、WebRTC、mqtt
（開発実績）
・「自律走行ロボットの芝生認識ソフトウェア」
・「自律走行ロボットの段差認識ソフトウェア」
・「エレベータを考慮した自律走行ロボットシステム 」
・「ばら積み物体の3次元ピッキングシステム」
・「４脚ロボットの遠隔操作・遠隔自律走行ソフトウェア」
https://www.taisei.co.jp/about_us/wn/2021/210517_8230.html
・「３次元システム構築用 コントローラ （認知, 行動, ロボットI/F, WebUIの開発，個人販売)」
https://hoshinarobot.base.shop/items/70144084
・「大型自動草刈り機 自律走行システム （ 保守, 運用, 別機適応）」
・「その他 建設機械 自動化ソフトウェアの開発」
（個人受託）
・「オムニホイール型ロボットの速度軌道生成業務」
・「Androidのシリアルインターフェース及び制御用GUI開発」
（OSS Contribution）
・「OpenConstructionSimulator：Unity 建設機械シミュレータ」
・「UnitySensorsROS ：Unity センサーシミュレータ」
・「rviz_interactive_tf: インタラクティブな姿勢変更ソフトウェア」
（登壇/受賞実績）
・「生産現場における3次元ビジョンの活用」(第12回FA設備技術勉強会) (2023年2月18日)
・「3次元ビジョンコントローラの開発」( ROS Japan UG #49 LT大会 ) (2023年1月22日)
・「自律走行型草刈り機の実用機開発の取組・新技術推進技術者表彰」(2022年7月)
（Webサイト）
・Qiita
https://qiita.com/hoshianaaa
